由Cermex公司提供的ER50机器人包装解决方案首次被用于处理无法堆积的柔性产品（如：自立袋）。Gebo Cermex公司的Jean-Marc Passemard认为，对于那些无法或不得堆积的产品而言，ER50机器人产品整理与包装解决方案具有两个主要优点。首先，该套方案采用了全新的机器人流量管理软件使得解决方案更为灵活，其次，3D打印而成的部件意味着工具更轻巧，安装更快捷。除了这两个优点外，简便的输送机给料系统为应对随机到达的产品配备的机器视觉系统更是锦上添花，使得这套解决方案富有竞争力。
Cermex公司的设计团队设计、测试并验证了一套全新的产品流量管理策略，这套策略需在同一台机器上配备多个机器人。它的实现基于一套标准模块（包含一个框架和机器人夹持臂）与智能流量分配的组合。另外为了满足每分钟处理50～300个产品的速度要求，还需要加入一系列完全一致的Plug&Play模块。主模块通过将取放数据传输给所有的子模块来制约整台机器，从而提供一套能够与所需速度相匹配的解决方案。
整体制约则基于一套管理软件实现，这套软件制约着一系列流量管理优化算法。为了将性能维持在所需的水平，ER50机器人系统会自动从一种算法切换到另一种，例如夹持产品这项任务，可以从平均分配的模式转换成一种夹持尽可能多的产品的补偿模式。
值得一提的是，智能流量分配能够在启动和运转阶段中测试出过载（超速）情况，并管理着多个降级模式。例如，如果操作人员决定在一段时间内（如：采取维护操作时）不使用一台机器人，那么原本加载给这台机器人的产品就会分配到其余的机器人上。这种灵活性早有体现，此前展示的测试软件就能够呈现出在只有最少的机器人情况下的二维视觉模拟结果。 WWw.808so.com 808论文查重
分析用于产品管理机器人解决方案
更新时间：2024-03-05
作者：用户投稿
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