摘要：进展丘陵山区小型农业机械化是国家进展重大战略需求。为预测和评价微型履带山地拖拉机坡地行驶动力学性能，提升微型履带山地拖拉机牵引性、稳定性和转向性，以及为改善构结和运动制约提供论述依据。本论文探讨了如下内容：（1）建立了均匀法向压力分布和线性法向压力分布两种情况下，履带牵引力、行驶阻力与车辆设计参数、地面参数和车辆滑转率之间的函数联系式，通过浅析可知，当滑转率为7%时，最大牵引力约为4.56kN，牵引系数约为0.30，牵引比约为0.85；增加履带宽度和接地长度时有利于提升牵引性能。（2）建立了整机质心位置随调平机构变化的数学模型，探讨了调平机构工作时对整机质心位置和稳定性的影响，调平机构工作时，整机主要发生左或右偏移。调平机构工作时，微型履带山地拖拉机的横向稳定性增加，纵向稳定性降低。（3）对微型履带山地拖拉机在坡道上转向时的姿态进行描述，建立微型履带山地拖拉机在坡道上转向时的运动学及动力学方程，推导履带接地比压沿履带纵向分布为线性时的分布函数，在此基础上给出考虑滑移和滑转时，履带牵引力、制动力、转向阻力矩计算公式，并用数值计算策略求解出不同性质地面和不同行驶速度下的最小转向半径，浅析了不同坡度、转向速度、转向半径时接地压力中心偏移量、内侧履带的滑移率、外侧履带滑转率、内侧履带制动力、外侧履带牵引力、内侧履带所受转向阻力矩以及外侧履带所受转向阻力矩的波动性并求解了在转动一周时的最大值及相应的方位角。关键词：山地拖拉机论文动力学论文牵引性能论文稳定性论文转向性能论文
本论文由www.808so.com摘要6-7
ABSTRACT7-10
第一章 绪论10-16
1.1 选题的背景和作用10
1.2 国内外探讨概况10-14
1.2.1 国内外山地拖拉机探讨概况10-12
1.2.2 国内外履带山地拖拉机动力学探讨近况12-14
1.3 本论文探讨的主要内容14-15
1.4 技术路线15-16
第二章 坡地行驶牵引性能16-24
2.1 引言16
2.2 地面驱动浅析16-20
2.2.1 履带驱动力16-18
2.2.2 履带的行驶阻力18-19
2.2.3 牵引性能指标19-20
2.3 数值浅析20-23
2.4 小结23-24
第三章 坡地行驶稳定性24-32
3.1 引言24
3.3 整机质心位置模型的建立24-28
3.4 微型履带山地拖拉机的抗倾翻性能28-29
3.5 数值浅析29-31
3.6 本章小结31-32
第四章 坡地转向性能32-54
4.1 引言32
4.2 在坡地转向时的姿态描述及运动学浅析32-34
4.2.1 姿态描述32-33
4.2.2 运动学浅析33-34
4.3 在坡地转向时的动力学浅析34-40
4.3.1 受力浅析34-35
4.3.2 动力学平衡方程的建立35-36
4.3.3 履带接地压力比分布函数的推导36-39
4.3.4 制动力、牵引力、转向阻力矩大小的计算39-40
4.4 数值浅析40-53
4.4.1 计算策略40-41
4.4.2 完全制动转向动力学浅析41-43
4.4.3 接地压力中心偏移量43-47
4.4.4 滑移率和滑转率浅析47-49
4.4.5 制动力、牵引力、转向阻力矩49-53
4.5 小结53-54
第五章 结论与讨论54-55
5.1 结论54
5.2 讨论54-55
参考文献55-57
致谢57-58
作者介绍58
，履带牵引力、制动力、转向阻力矩计算公式，并用数值计算策略求解出不同性质地面和不同行驶速度下的最小转向半径，浅析了不同坡度、转向速度、转向半径时接地压力中心偏移量、内侧履带的滑移率、外侧履带滑转率、内侧履带制动力、外侧履带牵引力、内侧履带所受转向阻力矩以及外侧履带所受转向阻力矩的波动性并求解了在转动一周 WWw.808so.com 808论文查重
谈谈性能微型履带山地拖拉机坡地行驶动力学大纲
更新时间：2024-04-17
作者：用户投稿
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