摘要：近几十年来,随着社会经济和科学技术的快速进展,世界各国建立了四通八达的道路交通,但一个不容否认的事实是车辆增加的速度已远远超出道路和其它交通设施的承载能力.各种车辆在给人类生活和工作带来快速便捷的同时,也给人们带来财产损失和生命危险.针对该不足,各国政府和探讨人员提出并正在探讨智能交通系统以改善道路交通能力和安全性.自动化公路系统作为智能交通系统的一部分受到大量探讨人员的关注.而侧向制约系统是自动化公路系统的一个重要组成部分,可以减少驾驶员的疲劳,降低交通事故发生率和改善道路交通能力.目前,智能车辆侧向鲁棒制约已经成为一个非常有作用的探讨课题、车辆参数变化,车辆速度变化和外部干扰带来的非线性和不确定性对高速行驶的车辆的稳定性和安全性影响很大甚至是致命的.利用线性扇形法可将非线性系统描述为T-S模糊模型并且可以利用线性系统论述中的策略来探讨.此外,利用鲁棒制约论述可有效镇定不确定系统.由此,智能车辆侧向鲁棒模糊制约的探讨具有重要的论述价值和实际作用.本论文的主要探讨工作如下：在第一章中,介绍了本论文的不足提出和实际作用,以及国内外探讨近况.在第二章中,探讨了智能车辆侧向模糊H∞制约器设计不足.首先给出一个车辆2自由度自行车模型,基于著名的魔术公式将车辆侧向动力学建模为T-S模糊模型.然后,基于该T-S模糊模型利用Lyapunov泛函策略设计了带有一个给定的干扰抑制水平的智能车辆侧向基于观测器的制约器并且以线性矩阵不等式组(LMIs)的形式给出其有着的条件.最后,通过Matlab/Simupnk和Carsim联合仿真说明本论文所提制约策略保证车辆在高速公路上行驶时具有较好的路径跟踪性能和乘坐舒适性.在第三章中,探讨了带有隶属度偏差的智能车辆侧向鲁棒模糊制约器设计不足.在车辆建模历程中剖析地考虑了侧风和曲率变化等外部干扰.鉴于在轮胎道路摩擦系数较小时轮胎易进入饱和区域,基于著名的魔术公式用T-S模糊模型描述轮胎的非线性行为.然而,T-S模糊模型的前件变量是不可测的.在这种情形下,基于并行分布补偿(PDC)对策的制约器设计是不可行的.由此,采取非PDC对策和Lyapunov泛函策略得到了车辆系统鲁棒模糊制约器有着的充分条件,且以LMIs的形式给出.最后,通过MATLAB/Simupnk和Carsim联合仿真说明了本章所提策略的有效性.在第四章中,总结了本论文的探讨工作,并对本论文后续工作进行了展望.关键词：智能车辆论文侧向制约论文鲁棒制约论文模糊制约论文线性矩阵不等式(LMI)论文
本论文由www.808so.com中文摘要7-9
ABSTRACT9-11
第一章 引言11-17
1.1 不足提出及作用11-12
1.2 国内外的探讨近况12-15
1.3 本论文探讨工作15
1.4 本论文的组织15
1.5 符号说明15-17
第二章 智能车辆侧向模糊H_∞制器设计17-31
2.1 车辆模型和轮胎模型17-18
2.2 车辆侧向T-S模糊模型及不足描述18-22
2.3 侧向模糊H_∞制约器设计22-28
2.4 仿真实验28-30
2.5 本章小结30-31
第三章 带有隶属度偏差的智能车辆侧向鲁棒模糊制约器设计31-41
3.1 模型建立31-33
3.2 不足提出33-35
3.3 带有隶属度偏差的侧向鲁棒模糊制约器设计35-39
3.4 仿真实验39-40
3.5 本章小结40-41
第四章 工作总结与探讨展望41-42
4.1 工作总结41
4.2 探讨展望41-42
参考文献42-45
攻读学位期间取得的探讨成果45-46
致谢46-47
个人简况及47-49
向鲁棒模糊制约器设计35-393.4仿真实验39-403.5本章小结40-41第四章工作总结与探讨展望41-424.1工作总结414.2探讨展望41-42参考文献42-45攻读学位期间取得的探讨成果45-46致谢46-47个人简况及47-49 WWw.808so.com 808论文查重
智能车辆,侧向控制,鲁棒控制,模糊控制,线性矩阵不等式(LMI),
更新时间：2024-03-06
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